Necesito gestor o ayuda de alguien que sepa

Hola les escribo porque he comprado una chatita ford a 1929 en bastante buen Estado, pero con un problema de papeles, la chatita tiene los papeles pero el Dueño fallecio en 1985 y los herederos le hicieron al cuñado un poder ante el Juez de paz cediendole los derecho y obligaciones del auto. este hombre de 80 Años me vende la chatita, pero sin firmarme nada. que puedo hacer yo? Necesito ayuda con esto que no se que hacer. Desde ya muchas gracias. jorge